Los congresos, constituyen para la comunidad de esperanto-hablantes, los espacios de intercambio social y cultural y la posibilidad de presentar y exponer el trabajo regional de los miembros de la Asociación Cubana de Esperanto en todo el país.

Desde el año 1987, hasta la actualidad, se han realizado 6 congresos nacionales, en los años: 1987, 1996, 1999, 2002, 2005 y 2015, en los que se han abordado temas como: “Esperanto, puente centenario de los pueblos”; “Esperanto como idioma y como puente cultural”; “El Esperanto: realidad o perspectiva futura”, entre otros.